รถตู้ระดับพรีเมียมอย่าง Toyota Majesty เคยได้รับการทดสอบการชนมาจาก ASEAN NCAP ในรับดับสูงสุดคือ 5 ดาวมาแล้วก่อนหน้านี้ แต่ก็ยังมีหลายคนสงสัยอยู่ว่า ระดับการตรวจสอบของทางเอเชียจะได้เท่าภูมิภาคอื่นหรือเปล่า ล่าสุดได้มีการยืนยันออกมาอีกเสียง เมื่อทางองค์กรอิสระที่ทำหน้าที่ทดสอบการชนของฟากฝั่งโอเชียเนียอย่าง ANCAP ก็ได้ทำการทดสอบแล้วเหมือนกัน และได้ระดับความปลอดภัย 5 ดาวไปเหมือนกัน
หลังเปิดตัวและจำหน่ายไปแล้วในบางประเทศรวมถึงเมืองไทยสำหรับ Toyota Majestyรถตู้พรีเมียมรุ่นล่า ที่กำลังไปได้สวยด้วยยอดขายและการตอบรับอย่างดียิ่ง สะท้อนให้เห็นถึงความสมบูรณ์แบบที่เหนือระดับ
หลังจากเริ่มทำตลาดไปบางประเทศรวมถึงเมืองไทยสำหรับ Toyota Majesty รถตู้หรูพื้นฐาน Toyota Commuter กับยอดขายที่ไปได้สวยจากการตอบรับของกลุ่มลูกค้าที่มองหารถยนต์เพื่อกิจกรรมสันทนาการหรือธุรกิจ
ในที่สุด โตโยต้า เปิดตัว รถตู้ระดับพรีเมียม รุ่นใหม่ล่าสุด สะท้อนให้เห็นถึงความสมบูรณ์แบบที่เหนือระดับ ด้วยรูปลักษณ์ดีไซน์อันโดดเด่น หรูหรา และเป็นเอกลักษณ์ ครบครันไปด้วยสิ่งอำนวยความสะดวกสบายที่เหนือกว่าสำหรับลูกค้า อย่างเป็นทางการในชื่อ All New Toyota Majesty
หลังจากเปิดตัว Toyota Commuter (Hiace) เจนใหม่ ไปได้ไม่นาน ทั้งในฟิลิปปินส์และบางประเทศ เกิดคำถามมากมายจากสิงห์รถตู้ว่าจะมีโอกาสเผยเวอร์ชั่นหรูแบบ Toyota Alphard ในราคาย่อมเยาหรือไม่